La Misión está compuesta por 10 miembros que representan al Gobierno nacional, las entidades territoriales y las comunidades indígenas, así como expertos en la materia. Tendrán como objetivo definir propuestas sobre la descentralización en Colombia.
Jorge Iván Gónzalez
Director del Departamento Nacional de Planeación (DNP). Filósofo. Doctor en Economía de la Universidad Católica de Lovaina (Bélgica); magíster en Economía de la Universidad de Los Andes; y filósofo de la Pontificia Universidad Javeriana.
Gustavo García Figueroa

Viceministro general del Interior. Abogado y especialista en derecho Constitucional, cuenta con amplia experiencia en el sector público y privado. Se ha destacado como consultor e investigador de temas de interés nacional como reformas legales y constitucionales.
Luis Enrique Dussán López

Gobernador del Huila. Ingeniero civil de la Universidad de los Andes con un MBA en Gestión de Agronegocios en la Universidad Federal de Paraná de Brasil. Representante de la Federación Nacional de Departamentos.
Jaime Bonet-Morón
Experto en descentralización. Economista de la Universidad de los Andes con una maestría en economía y un doctorado en planeación regional de la Universidad de Illinois (USA).
Secretaría técnica
La secretaría técnica de la Misión de Descentralización está a cargo de la Dirección de Descentralización y Fortalecimiento Fiscal del Departamento Nacional de Planeación.
Héctor Riveros Serrato

Experto en descentralización. Abogado, especialista en derecho constitucional. Analista político y consultor en temas de gobernabilidad y gestión pública.
Diego Guevara
Viceministro General del Ministerio de Hacienda y Crédito Público. Economista. Doctor en Ciencias Económicas, Magister en Ciencias Económicas e ingeniero mecatrónico de la Universidad Nacional de Colombia.
Darío Indalecio Restrepo
Director de la Misión. Doctor en Historia de la Universidad Nacional de Colombia, magíster de la Universidad Católica de Lovaina, Diploma especial del Instituto de Países en Desarrollo y licenciado en Filosofía de la Universidad Católica de Lovaina.
Jorge Iván Osorio Velásquez

Alcalde Génova (Quindío). Administrador público egresado de la ESAP. Candidato de posgrado en alta gerencia.
Juan Carlos Cárdenas Rey

Alcalde Bucaramanga. Ingeniero Civil de la UIS. Magíster de la Universidad de los Andes. Representante de la Asociación Colombiana de Ciudades Capitales (Asocapitales).
Udver Arley Cañas Jamioy
Delegado ante la Misión. Antropólogo y especialista en Derecho Administrativo de la Universidad Nacional de Colombia, candidato a magister en Derecho Constitucional. Líder indígena del pueblo Inga del Resguardo UITIBOC del Área No Municipalizada de Tarapacá, Amazonas.