​El objetivo de la Misión de Descentralización fue elaborar los estudios técnicos e insumos en materia de descentralización que permitieron evaluar el modelo actual y presentar iniciativas constitucionales y legislativas, para definir y ordenar la distribución de competencias entre la Nación y las entidades territoriales señaladas en el artículo 286 de la Constitución Política.

La Misión elaboró recomendaciones basadas en los principios de independencia,  transparencia, responsabilidad fiscal y trabajando de la mano con los territorios.