El objetivo de la Misión de Descentralización es elaborar los estudios técnicos e insumos en materia de descentralización que permitan evaluar el modelo actual y presentar iniciativas constitucionales y legislativas, para definir y ordenar la distribución de competencias entre la Nación y las entidades territoriales señaladas en el artículo 286 de la Constitución Política.
La Misión elaborará las recomendaciones basada en los principios de independencia, transparencia, responsabilidad fiscal y trabajando de la mano con los territorios.