Estos son los objetivos normativos que buscan que la Misión de Descentralización  genere propuestas para la definición y distribución de competencias entre niveles de gobierno, orientadas a garantizar una provisión eficiente de bienes y servicios públicos; proponer fuentes de recursos para las entidades territoriales; generar recomendaciones que contribuyan al fortalecimiento y articulación de la gestión técnico-administrativa de las entidades territoriales y la Nación; e identificar acciones para dar cumplimiento a las responsabilidades asignadas en la Constitución y la Ley en relación con los pueblos y comunidades indígenas.

LEY 1962 DE 2019

Por la cual se dictan normas orgánicas para el fortalecimiento de la región administrativa de planificación, se establecen las condiciones para su conversión en Región Entidad Territorial y se dictan otras disposiciones, en desarrollo de los artículos 306 y 307 de la C. P.

Consulte la Ley, aquí​.

Decreto 1665 de 2021

Artículo 2.2.14.3.1. Creación y Objetivo. Créase la Misión de Descentralización que tendrá como objetivo elaborar los estudios técnicos e insumos en materia de descentralización que permitan evaluar el modelo actual y presentar iniciativas constitucionales y legislativas para definir y ordenar la distribución de competencias entre la Nación y las entidades territoriales señaladas en el artículo 286 de la Constitución Política.​

​Bases del PND 2018-2022

En las bases del Plan Nacional de Desarrollo 'Pacto por Colombia, pacto por la equidad' se desarrolla el Pacto por la Descentralización: que busca conectar territorios, gobiernos y poblaciones​. Aquí se proponen objetivos como la conexión del territorio, aumentando los vínculos entre la ciudad y el campo. Así mismo, provechar el potencial productivo y de desarrollo de los municipios para lograr proyectos de impacto regional.